0412-2911288


鞍山师范学院大学生创业项目——​机器人地下管网管理系​统


2018-07-23 11:04  来源:   【字号:大 中 小】

       


一、团队/企业基本信息和概况

参赛目的

(可多选)

1.竞争大赛优胜荣誉  2.寻求融资机会  3.实施成果转化项目落地创业  4.寻求学习、体验、广泛交流机会  5.寻求创业谷政策支持  6.自我宣传展示  7.其它   (123456

团队/企业名称

变形金刚

项目名称

机器人地下管网管理系统

参赛项目所属行业领域

电子信息

项目阶段

1.创意  2.研发  3.产品开发  4.试运营  5.市场拓展(3)

所属区域

或单位

鞍山师范学院

团队成立时间

201610

拟成立公司时间

/已成立时间

201611

办公地址

鞍山师范学院

通讯地址


是否可以入驻创业谷及入驻时间

1.是     时间:  


姓  名

办公电话

手 机

微信号、QQ号及电子邮箱

团队负责人

刘晓楠


18004913975

微信号:18004913975

QQ1426066635

邮箱:1426066635@qq.com

团队主要人员

胡浩越


18741251051

微信号:xka945m

QQ786059151

邮箱:786059151@qq.com

团队主要人员

杨家欢


17604201906

微信号:yjh15778654897

QQ:845367303

邮箱:845367303@qq.com

具体联系人

刘晓楠


18004913975

微信号:18004913975

QQ1426066635

邮箱:1426066635@qq.com

核心技术

(可多选)

专利

(可增加)

专利名称

专利类型

专利号

获得时间





专利类型:1.发明专利  2.实用新型  3.外观设计

软件著作权

(可增加)

软件著作权名

著作权人

登记号

获得时间





 

核心技术

(可多选)

其他


科技成果

转化来源

是否高校或科研院所

高校或科研院所名称:

是否相关科技计划

计划名称:

技术来源


技术和产品

1移动载体(行走机构)

管道是一个封闭系统,机器人要实现管内行走,移动载体必须具有支撑或贴附在管壁保持一定姿态、不失稳和自行走能力。通常采用弹簧力、重力、磁力来实现支撑或贴附,而采用车轮、履带、轮腿及它们的变形组合机构来实现行走。另外,管理机器人一般为带电缆行走,因此行走机构要产生足够的牵引力,以实现较远距离的管道作业。

轮式和履带式载体是管道机器人最常用的移动载体。轮式载体结构简单,易小型化,转向容易。行走轮的布置有平面的,也有空间的,行走轮数目为4~6个。一般采用一个或全轮驱动,驱动轮数目越多,机器人机动性越好,牵引能力越强,但控制复杂。履带式载体附着性能好,越障能力强,在管内泥泞、油污和存在一定障碍物时也能行走良好。但结构较轮式复杂,不易小型化,转向能力不如轮式好。轮式、履带式

移动载体的共同缺点是牵引力的提高受载体的重量、驱动电机功率和移动速度的限制。因此多用于中、大管径的机器人。蠕动式载体是一种新型管道机器人移动载体。蠕动式行走机构通常由对称的两部分组成,当头部支撑脚3收缩脱离与管道内壁接触,尾部支撑脚1伸出与管壁接触压紧,驱动气缸2左缸供气,则蠕动载体伸长,带动头部向前移动;当头部移动到位时,支撑脚1缩回,头部支撑脚3伸出与管壁接触压紧,驱动气缸2右缸供气,则蠕动载体收缩,带动尾部向前运动。尾部移动到位,尾部支撑脚1伸出,支撑管壁,头部支撑脚缩回,蠕动式管内移动机器人支撑脚的伸缩和载体的蠕动均采用直线运动,当支撑脚支承载体与管壁压紧,不支承时可以与管壁脱离,解决了轮式和履带式管内移动机器人行走时驱动轮始终压紧在管壁上的问题,消除了轮式和履带式机器人行走时驱动力和附着力之间的矛盾,可以产生很大的牵引力,但由于蠕动式移动机器人的运动是间歇的,受驱动件启动频率的限制,移动速度比轮式、履带式低。

为使管内移动机器人能较好地完成较远距离中小管径的直管、弯管和曲弯管等的管道作业,研制体积小、重轻的移动载体和高可靠性、高效率、多功能的行走机构,以及高效微型机能源是管道移动机器人的关键技术和发展趋势

2 视觉及传感器系统

所有的管道移动机器人都携带一个小型CCD摄像机,以便操作者确定前进方向和检测区域的位置。目前的视频技术通过固态CCD形成一个高质量的彩色摄像机安装在机器人上,可获得极小区域的图像。调焦由小直流电机完成,照明用几个4~5W的卤光灯。摄像机应通过调整机构实现轴向和周向转动,以使操作者清楚地观察到管道整体情况。

管道机器人携带的传感器主要有超声传感器、涡流传感器、辐射传感器、温度传感器、位姿传感器等。超声传感器用于测量管壁厚度或管壁缺陷,如焊缝或管壁的裂纹;涡流传感器用于确定焊缝位置以便进一步无损探伤;辐射传感器能在人接近前测量辐射量;温度传感器用于测量管内温度;位姿传感器用于确定机器人的位置和姿态,并告知操作者机器人的当前状态。管道机器人要想实现自主智能化作业,基于多传感器的管道环境识别与检测是需要解决的关键技术。机器人应能够在视觉、位姿等传感器系统的引导下,接近作业目标,通过超声、涡流等多种传感器信息检测和综合理解,自主完成检测任务。

 

 

商业模式及实施方案

我们项目面对的主体主要是政府,政府一般通过招标的方式选择入选项目。我们要做的就是竞标。

 施工项目的项目管理主体是业主和从事施工的建设单位,那么项目营销重点就是对项目的施工方法、施工组织设计、性能、投标报价、特色等进行描述,最后通过定价、投标、谈判、签订合同,实现业主和施工企业之间的“产品”交换,最终满足业主和自己企业组织的目标,实现双赢。根据Bernard.Cova的项目周期理论和项目营销框架,结合我国的项目营销实践,项目营销内容可以用项目营销周期模型来描述。项目营销周期模型分为六个阶段:搜寻、准备、报价、谈判、实施、转变。

搜寻阶段

“搜寻”是指根据企业的战略目标,分析自己的资源、实力和特色,结合政治经济环境,确定项目目标,寻找项目信息,选择营销的目标项目。

准备阶段

“准备”就是指在选定营销的目标项目后,对即将营销的项目做好人员组织、机构组织和资金组织的准备工作,编制项目营销计划,确定提供的核心服务、创造性服务和个性化服务。

报价阶段

“报价”就是根据项目拟提供的服务,选择拟完成项目的技术方法和管理措施,编制项目各子项的价格,最后确定项目的投标报价,并参与竞标的过程。

谈判阶段

“谈判”是指开标前的信息跟踪和开标后成为中标候选人与业主就技术方法和报价的商议,以及合同谈判签订等过程。

实施阶段

“实施”是指合同签订后,投标方根据合同要求,按时按质实施项目并完成项目生产的过程。项目营销的许多承诺都是通过项目实施得以实现。

转变阶段

“转变”是指项目按合同要求全部实施完成后的竣工验收、交底、结算的过程。

 

行业及市场

机器人管网管理国外发展现状
    
欧洲对机器人管网管理的研究起步相对较早。伴随着电子技术以及通讯技术的发展,机器人管网管理已达到了实际应用先进水平。

日本电子行业的发展也刺激着机器人管网管理的不断革新。例如从1990年,东京大学就开始了机器人管网管理的研究,并提出了THES系列机器人
       
机器人管网管理国内发展现状
    
国内对于机器人管网管理的研发相对起步较晚,虽然如此,国内也不乏有典型的并联机器人研究成果。例如深圳施罗德工业提出了管道检测机器人。该机器人具有主带电动升降结构,具有很好的自适应,采用轮腿的行进方式。机器人管网管理经过国内外学者多年来的潜心研究,使机器人管网管理已经形成了较为成熟的体系,并且在实际应用中也取得了预计的成果,特别是在焊接、清理、检测、修补等方向,但也主要是针对于管径较大的管道。而对于小管径的管道机器人还有许多配套解决方案,(如:管道潜望镜,工业内窥镜等)

管理团队

项目的最初由张博担任项目组长,带项目做大之后,我们会聘请专业的管理人员对公司进行管理,项目组的最初成员,将会分别负责财务、技术、营销等方面的监督工作。

财务分析

资金来源:

    与校外企业合作,由校外的企业进行投资。

成本与费用

    资金主要用于机器人组件100000元,以及开发过程中的辅 助材料(机器人的材料用书)1000元,流动资金200000元。第一阶段初期的市场调研和市场开拓100000元,第二阶段105000元,其中每年销售费用为销售额的25%,研发费用为每年销售额的55%。

 

   五年内成本费用估算表 (单位:万元

 第一年第二年第三年第四年第五年管理人员费用3.63.67.27.27.2市场开拓11.51.61.82研发费用1015202325厂房租金11111

 

 机器人单价表(单位:万元)

种类网通水电煤气单价11.51.52

注:此表只表示具有基本功能机器人的单价,若要对机器人有其他的功能要求,我们会根据功能加钱。机器人并不单卖。

 

 


二、团队组织架构图及人员分工

 


  

分工

团队负责人

张博

功能的编写,后期技术的完善。项目资金的分配

团队主要人员

王江河

功能的编写,后期技术的完善,比赛材料的准备

团队主要人员

刘晓楠

技术的创新,比赛材料的准备,项目材料的购买

团队主要人员

胡浩越

产品的推广,技术的创新

团队主要人员

杨家欢

功能的编写,资金的规划

注:此表是在项目开始时的管理分工,在项目做大,我们请专业的管理人员对项目进行管理

 

 

 


核心成员

核心

团队

/企业

成员

(最少

填写

三人)

  

  

  

  

  

最高学历

张博

22



本科

留学经历

入选国家千人计划

入选时间

大学生创业

创业次数

  




1


教育经历(可增加)

  

毕业院校

  

本科


计算机科学与技术

主要工作经历/主要工作成就

为人热情开朗,乐观积极。现任班级团支部书记,多次参加学校活动并且取得较好成绩。

在老师的带领下,完成多次课题设计。编程经验丰富。

 

 

 

  

  

  

  

  

最高学历

刘晓楠

20



本科

留学经历

入选国家千人计划

入选时间

大学生创业

创业次数

  




1


教育经历(可增加)

  

毕业院校

  

本科


计算机科学与技术

主要工作经历/主要工作成就

为人沉稳大方,具有很强接受新鲜事物的能力,对工作认真负责,有团队协作能力。精通C语言,C++。有一定编程能力。

 

 

  

  

  

  

  

最高学历

胡浩越

20



本科

留学经历

入选国家千人计划

入选时间

大学生创业

创业次数

  







教育经历(可增加)

  

毕业院校

  

本科


计算机科学与技术

主要工作经历/主要工作成就

 为人认真刻苦,勤奋好学,学习成绩优异。对编程具有强烈兴趣C语言基础良好,具有很好的编程能力。

 

 

 


三、创业服务

创业

服务

需求

项目总投资


是否股权融资

1.是  2.否  ( 2 )

融资金额

(万元人民币)

30

融资时间

半年

工商服务需求

1.是  2.否  ( 1 )

创业指导需求

1.是  2.否  ( 1 )

专家技术指导需求

1.是  2.否  ( 1 )

配套生产设备需求

1.是  2.否  ( 1 )

资金使用计划

融资共计30万元。

其中:固定资产投入14万,研发投入3万,管理费3万,初期广告宣传费用10.

 

希望投资机构提供,管理人员指导培训及创业场地。


 












浏览量:4





友情链接
服务中心
  • 客服热线:0412-2911288
  • 服务时间:9:00-17:00
联系我们
  • 客服热线:0412-2911288
  • 传真号码:0412-2911288
  • 地点:鞍山市
二维码
扫码下载鞍山企业之家APP
扫码下载民生服务平台APP
@鞍山企业之家   版权所有 辽宁企航网络科技股份有限公司 辽ICP备18014079号